Членистоногие
Основные анатомические отличия червей с сериально повторяющимися по длине тела органами от членистоногих -наличие у последних конечностей и твердого (членистого) суставчатого наружного скелета. Эти отличия не столь существенны, как может показаться на первый взгляд. Сначала, вероятно, возникли конечности. Некоторые современные животные, например онихофоры и тихоходки,— мягкотелые червеобразные организмы с вентральными или почти вентральными нечленистыми конечностями и гидростатическим скелетом. Онихофоры покрыты гибкой хитиновой кутикулой, тихоходки — наружными кутику-лярными пластинами. Таким образом, сравнительно легко продемонстрировать, как эволюционировали кутикулярные защитные структуры, пока не покрыли тело целиком, образовав суставные сочленения между различными наборами сериально повторяющихся элементов (так же, как, например, у неродственных членистоногим киноринхов) и члениками конечностей и в итоге взяв на себя функции скелета, заменившего исходный гидростатический. В одной из групп членистоногих—у хелицеро-вых—выпрямление конечностей может осуществляться гидравлически, и только их сгибание происходит с помощью экзоске-летно-мускульной системы.
Такая «артроподизация» предкового червя шла, похоже, еще в докембрии во время основной радиации этой группы (рис. 2.11), и многочисленные весьма разнообразные и временами крайне причудливые варианты сегментированных артроподоподобных животных известны уже с кембрия (рис. 2.12). Если бы они дожили до наших дней, типов членистоногих было бы не меньше, если не больше, чем среди червеобразных. Вероятнее всего, предковая группа червей, доживи до наших дней, не была бы отнесена к анне-лидам—основному современному типу сегментированных червеобразных. Очень может быть, например, что гидростатическая полость тела предка членистоногих представляла собой гемоцель, а не сегментарно разделенный схизоцель, характерный для аннелид, и тело его было не сегментированным, а мономерным с множественными линейно расположенными парами локомоторных органов.